支腿有很多種形式，一般按照前支腿的結構形式進行分類，不同的支腿形式有不同的優缺點。支腿在混凝土泵車作業時起到了至關重要的作用，它決定了泵車是否能具有良好的穩定性。要想做到收放自如，除了線下的實際操作，泵車手也要盡可能抽出時間到線上學習一下，理論結合實際才能應對自如。

 

        在混凝土攪拌泵車臂架展開之前，首先要做的第一件事就是先將混凝土泵車的支腿打開，其次才能開展下一步動作。支腿展開后，整臺車被架空支了起來，具有較強的穩定性，打開支腿前要看看車是否處于一個水平地面。

 

        臂架泵車所采用的就是前擺腿伸縮支腿的形式，它的前支腿采用的是擺腿結構，并且前支腿支持2-3節伸縮。之所以還要采用伸縮支腿的結構，是為了前支腿在展開之后跨距更大。支腿的跨距越大，其工作的穩定性越好。

 

        前擺腿的缺點在于，其在展開的過程中，需要更大的空間，對于場地的適應性比較差，現在一般都不再采用這種前擺腿的結構。
 
        而X型支腿是目前用得最多的支腿形式，它的前支腿采用了2-3節的伸縮結構，后支腿采用的是擺腿的結構，解決了上面的第一種前擺動伸縮支腿，展開過程中占用空間大的缺陷。這種X型支腿既可以滿足展開后，支腿之間的跨距大，前支腿也不再受周邊障礙物的影響。只要在其伸縮方向，沒有阻礙，支腿就能完全展開。目前，主流的長臂架泵車采用的都是X型支腿形式。